Kratek opis uporabe senzorjev v avtonomnih vozilih

V zadnjem času so samovozeči avtomobili vroča tema in sorodna poročila niso redka.Nekatera podjetja, kot so BMW, Benz, so celo predstavila svoje originalne modele avtonomnih vozil.Za različne tipe in uporabe avtomobilov obstajajo specifični senzorji kot nprKIA Auto SPEED senzor, VW senzor kisika in TOYOTA senzor pretoka zraka.Zdi se, da samovožnja za nas ni več izmišljen pojem.

Da bi avtomobili uresničili avtonomno vožnjo, je prva stvar, ki jo je treba rešiti, problem izboljšanja varnosti.To je velik del, v katerega je treba vlagati med procesom raziskav in razvoja.Avto mora biti opremljen z "očmi" z dobrim vidom in briljantnimi "možgani", ki zagotavljajo varnost in avtomatizacijo.In "oči" so vse vrste senzorjev in merilne opreme za indukcijske pipe.

Vrsta senzorjev v avtonomnih vozilih

Senzorji so predvsem kamera, lidar, radar, IMU in ultrazvočni radar v avtonomnih senzorjih.Nato predstavimo te senzorje oz.

Kamera

Kamera je ena izmednajbolj intuitivni in najbolj priljubljeni tipi senzorjev, se ne uporabljajo samo v avtonomnih vozilih.Priljubljenost kamer in aplikacij drugih omogoča raziskovalcem, da zagotovijo več podpornih tehnologij.Po drugi strani pa so bile podporne tehnologije izpopolnjene v drugihpodročja in prakse trgov.Tako avtonomni kot neavtonomni avtomobili uporabljajo več kamer, vključno s sprednjimi, zadnjimi, stranskimi in širokimi kamerami.Tako se je tehnologija kamer dobro uporabljala v avtomobilski industriji.Prednosti fotoaparata, ki ga shranjuje specializirana torba za kamero za ramo are nizki stroškiin ta tehnologija je zrela, saj je veliko ljudi, ki razvijajo algoritme s kamerami.Slabost je v tem, da je kamera v sorazmerni veliki meri omejena z okoljsko svetlobo in je zelo težko dobiti natančne tridimenzionalne informacije (Monokularne kamere so skoraj nemogoče, predlagane pa so tudi daljnogledne ali triokularne kamere).

Opraviti

V primerjavi s kamero je Lidar pomembnejši za avtonomne avtomobile.Laserski radar je znan tudi kot optični radar, skrajšano imenovan Lidar.Laserski radar naj bi dosegel odkrivanje cilja z oddajanjem laserskega žarka, njegova natančnost je višja, doseg zaznavanja je širši.Vendar pa so očitne tudi slabosti lidarja.Lidar je bolj dovzeten za motnje dežja in snežne meglice v zraku, njegova visoka cena pa je tudi glavni razlog, ki omejuje njegovo uporabo.

Osebno je najpomembnejši razlog, zakaj lidar velja za enega najpomembnejših senzorjev za avtonomna vozila, njegova prednost pri gradnji tridimenzionalnih modelov okolja.Laserski radar oddaja večnitne laserske žarke za zbiranje informacij o okolju na različnih višinah, preko notranje vrtljive naprave pa se informacije zbirajo v razponu 360 stopinj v vodoravni smeri.Naprava za sprejem signala na lidarju lahko pobere laserske žarke, ki se odbijajo od tarče, in jih spremeni v oblake točk.Z obdelavo podatkov oblaka točk lahko dokonča klasifikacijo in identifikacijo informacij o okolju.Vendar pa ima vse svoje prednosti in slabosti.Bolj ko lahko večnitni lidar zazna, večji je obseg okolja, večja je količina podatkov oblaka točk, ki jih prejme, in višje so zahteve za zmožnost obdelave podatkov, ki ustreza strojni opremi.Poleg tega, ker se mora vrteča naprava v lidarju nenehno vrteti in oddajati laserske žarke, ima strojna oprema visoko kakovostne zahteve po odpornosti proti obrabi in natančnosti, kar vodi tudi v visoke stroške lidarja in s tem zvišuje ceno avtonomnih vozil. .Z razvojem tehnologije pa se verjame, da se bodo stroški in velikost lidarja močno zmanjšali, zmogljivost pa se bo močno izboljšala.

Ultrazvočni radar

Ultrazvočni radar je podcenjen senzor.Obstajata dve pogosti vrsti ultrazvočnega radarja.Prvi je nameščen na sprednji in zadnji odbijač avtomobila, s katerim merimo zadnje in zadnje ovire avtomobila.Ta radar se v industriji imenuje UPA.Drugi tip, znan v industriji kot APA, je ultrazvočni radar, ki je nameščen na boku avtomobila za merjenje razdalje do ovir na strani.Območje zaznavanja in območje UPA in APA sta različna.Razdalja zaznavanja UPA je običajno med 15-250 cm, večinoma se uporablja za ovire, ki se nahajajo pred in zadaj avtomobilov, razdalja APA je približno 30-500 cm.Obseg zaznavanja APA je širši, stroški pa višji.

Razlog, zakaj sem omenil, da je ultrazvočni radar podcenjen senzor, je v tem, da lahko naredi veliko drugih stvari, razen zaznavanja ovir, kot sta zaznavanje parkirišč in hitra bočna pomoč.

Pomen senzorjev v avtonomnih vozilih

S pospeševanjem razvoja najsodobnejših tehnologij, kot je avtonomna vožnja, sta se tudi pomen in stopnja prodora senzorjev nenehno izboljševali.Velika večina samovozečih avtomobilov se mora zanašati na uporabo različnih tipov senzorjev za različno prepoznavanje slik, kar je temeljni temelj za zagotavljanje delovanja in varnosti avtomobila.Zato je v trenutnem hitrem razvoju področja avtonomne vožnje vse bolj izstopajoč pomen senzorjev.Nobenega dvoma ni, da bo avtonomna vožnja v prihodnosti ena od ključnih panog, njeno tržno velikost pa si je mogoče zamisliti.S tega vidika bo tudi prihodnji tržni potencial senzorjev zelo ogromen.

Povzetek

Poznamo uporabo in pomen različnih senzorjev za avtonomni avtomobil.YASEN je odličen dobavitelj za zagotavljanje senzorjev.Ponuja vse vrste senzorjev za različne tipe avtomobilov, kot je KIA Auto SPEED senzor.Če vas zanima, se lahko obrnete.